GitHubアカウントを作り、VS Codeなどのエディタでサインインするだけで始められます。VS Codeのドキュメントでは、契約がない場合はCopilot Freeプランに登録されると説明されています。
Copilot Freeでできること・制限
- IDEでのチャット、インラインチャット、スラッシュコマンド
- GitHub.com・GitHub Mobile・Windows TerminalでのCopilot Chat
- Copilot CLIとCopilotアプリ
- コード補完は月2,000回まで、モデルは自動選択のみ
- クラウドで動く機能（クラウドエージェントなど）は有料プランが必要
Copilot Freeは、組織や企業からCopilotを提供されていない個人の開発者向けです。学生はCopilot Studentで無料で使えます。
出典：GitHub Docs「Plans for GitHub Copilot」、VS Code Docs「Set up GitHub Copilot in VS Code」