GitHub.comでプルリクエストの説明欄（またはコメント欄）を開き、上部のCopilotのアイコン→［Summary］を選ぶと要約が作られます。Copilot Freeでは使えません。
使うときのポイント
- 既存の説明文は無視されるので、説明欄を空にしてから作る
- 生成後に変更の背景・確認してほしい点を書き足す
- 提出前に内容が正しいか必ず確認
要約には、変更内容、影響するファイル、レビューで注目すべき点がまとめられます（GitHub Docs）。VS CodeのGitHub Pull Requests拡張機能でも、キラキラアイコンからPRのタイトルと説明を作れます。
出典：GitHub Docs「Creating a pull request summary」、GitHub Docs「GitHub Copilot features」